Сейчас самое реальное- подавать в суд на алименты. Прописывать молча у родственников- конец всем отношениям. Наверное, если родственники пенсионеры, можно как вариант при присуждении алиментов, отдавать их после родов за присмотр ребенка, а самой искать работу