Подарить доли можно не уведомляя других собвтенников. Если подаришь мужу, то никто никаких налогов платить из вас не будет. Доверенность нет смысла делать, если муж готов этим вопросом с сособвтенницей заниматься сам, то просто подари ему долю, он как собственник будет распоряджаться этими долями без твоего участия (как ты и хочешь).
Продать невыделенную долю практически невозможно. Может вы ей в рассрочку его продадите? или выкупите у нее ее 1/3 долю?