мне кажется, что не стоит идти на конфликт со свекровью. Отдайте ребенка им на неделю-две, а дальше по обстоятельствам.
за это время желудок не испортит, от родителей не отвыкнет. А потом дети они же сразу понимают с кем и как себя можно вести.
У вас впереди долгая жизнь, еще не раз будет необходимость в помощи свекрови, так что не стоит сразу обострять.

Ну и вспомни свое детство, у бабушек были настоящие каникулы, где было можно все, а дома скукотища и режим ))) Детям такие периоды тоже нужны и важны.

ЗЫ: и еще важно мнение мужа. Он может справедливо сказать, что это и его ребенок тоже, так почему ты своей маме доверяешь ребенка, а его маме не доверяешь.