Мне кажется, ты просто не недолюбливаешь свекровь, и не важно беспричинно или причины есть, и поэтому тебя раздражает все, что она делает...
Я считаю, что поскольку ты мама и за ребенка отвечаешь ты, значит имеешь право делать так как тебе удобнее... если тебе спокойнее, что ребенок находится с твоими родителями, то пусть будет так, к другой бабушке можно и на выходные вместе с родителями в гости съездить, от этого не ребенок ни бабушка любить меньше друг друга не станут.
За чем тебе что то объяснять свекрови, на это есть твой муж, на все ее вопросы можешь ответить "мы так решили", а дальше действуешь по плану "улыбаемся и машем"
Другой вопрос как донести это мужу, чтобы он понял и не обиделся, все таки это его родители, но тут уже тебе виднее, как это сделать