Как-то жизнь меня научила, чем больше паришься о других тем меньше парятся о тебе и будешь всегда крайняя. Так что если хочешь отправить своей маме а не свекрови так и сказать. Ну точнее пусть муж донесет(вообще считаю что каждый должен общаться со своими родителями), можно без объяснений а можно и мягко намекнуть. Обидятся или нет пусть это будет их проблема, раз они такие люди. У ребенка есть родители и нужно уважать их правила воспитания. В конце концов не вы их просите забрать ребенка, а они сами. Помощь хороша когда она действительно нужная и без последствий, а не абы как.