Тоже не очень понятно про компанию В. По описанию она вроде лучше, т.к. нет командировок, но насколько это важно тебе?
И правильно пишут в этих вводных не понятно какая есть подстраховка с ребенком? Важен ли график, время на дорогу.

Про первый вариант если смущает только что компания маленькая, я б это смущение отбросила. У меня муж тоже 2 года колебался идти ли в маленькую компанию, где всего 15 человек, а когда пошел в итоге доволен очень, все друг друга знают, обо всем можно договориться (отпуск, работа из дома, прийти позже), виден вклад каждого сотрудника. Как итог за 5 лет ему 2 раза существенно пересматривали ЗП.