В море -на обеих нарукавники, даже по пляжу в таком возрасте ходила младшая в них всегда почти. В ресторане садиться в зону недалеко от еды. Сначала выдавала 'точно интересную для нее' еду младшей и пристегивала в стуле(она меньше была), а потом быстро набирали себе еду. Или все вместе ходили и старшая помогала нести.
Плюс в ресторане всегда есть официанты, которых можно попросить помочь принести конкретное что-то.