я бы отдала им старшую, а сама себе сочинила отдых с мелкой - то же море. у меня бабушки часто берут именно по одному ребенку в поездки с собой, причем после 4 лет, это уже достаточно беспроблемный возраст. Мама у меня тоже с мужчиной живет, который мне не отец и моим внукам посторонний, но с одним ребенком приличного возраста их не напрягает.
А если поедешь с двумя детьми со свекровью и ее мужчиной, то действительно будет куча ситуаций, когда тебе нужна помощь, и если они ее будут тебе давать, тебе будет неловко что ты их напрягаешь, а если не будут - ты будешь на них обижаться и себя ругать что поехала.