Уходить - плохой способ. Одна из сильнейших потребностей ребёнка - чувство защищенности. Кроме того у вас уже есть ситуации, когда ты уйти не можешь.
Лучше говори "я уважаю твои желания. Но мама - главная. Сейчас мы делаем вот это, а потом сделаем то, что хочешь ты" - это для случаев, когда реально можно местами действия поменять.
Если кричит, как мой, то "криком не поможет, у меня уши крик не слышат" и дальше молча делать то, что нужно.
Ответ с цитатой