У меня серьезные проблемы с одним коленом (спортивная травма), поэтому я регулярно бываю у врачей и мониторю состояние, бег на моем колене не сказывается никак.
По стадиону бегать легче (пружинит же), но по парку приятнее. По грунтовым дорожкам люблю меньше, потому что корни и неровно, проще ногу подвернуть.