Если пишут что 2 сопровождающих бесплатно, то остальные взрослые идут за деньги. (входной билет) Иногда у нас класс сопровождают 2 учителя (наша+1 от школы может кто-то по воспитательной работе). Если едет только одна учительница, то на месте родители 1 б/билет раскидывают на всех.
Но не всегда сопровождающие родители посещают экскурсию. Можно приехать в музей и посидеть/подождать. На это билет не требуется.