Исторический центр города -это Вал. На него нужно обязательно залезть и посмотреть как вокруг красиво. Около Вала с одной стороны центральная площадь, фонтаны, кафе прям на площади, там же рядом большой торговый ЦЕНТР, где есть Детский мир.
https://yandex.ru/images/search?img_...image&lr=10723
С другой стороны Вала много детских площадок и длинная прямая улица, по нашему АРБАТ. Там хорошие кафешки, маленький музей, будет интересен ребёнку. Если хотите посетить главный музей, то он тоже в 5 минутах ходьбы от Вала.
Берёзовая роща- это Парк аттракционов, там очень красиво, много фонтанов, он находиться около Вокзала, тоже минут 10-15 пешком от Вала.
Вот малая часть, что можно посмотреть.
http://www.mochaloff.ru/dmitrov/
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дмитров