ну так можно прилечь с ним рядом, погладить, поулыбаться и отвлечь игрушкой или игрой. Ну хотя бы постараться. А не сразу хватать. Если не помогает - то конечно взять и успокоить.
Да, это, конечно! Но не оставлять "проплакаться", только ради того, чтобы не "приучать к рукам"
Но тут, конечно, у всех родителей свой подход и свои методы, которые близки..