Ну 24 кг - не смеши. В моей 41 кг рост 134 - мы только в последний год только стали использовать бустер, до этого отлично в кресло помещалась - кг до 36 уж точно.
Многие кресла групп 2-3, кстати, спокойно превращаются в бустер - спинка отстегивается. Сможете использовать и так и так, хочешь - кресло, хочешь - бустер. У нас Maxi Cosi Rodi если что - оно такое.
Пятилетке в бустеры рановато конечно, но если речь "либо бустер либо ничего" - уж лучше бустер видимо.