Мне мама дарила полквартиры. Никаких нотариусов и прочих прихлебателей мы не привлекали, я нашла в инете образец договора, все заполнили, приложили необходимые доки и отнесли в рег.палату (тогда еще не было МФЦ), единственное что, при заполнении какую-то неточность допустили, пришлось исправлять, но это уже просто наш косяк был. Никаких налоагов на дарение никто не платил. Оплачивали только госпошину.
Я бы не платила за оформление, если нет лишних денег.