У нас есть определенные набор правил, которые касаются конкретно его жизни в духе: поиграл игрушки убрал, с прогулки пришел одежду дел туда-то, вечером одежду туда-то, поел посуду в мойку и т.п.
Конечно напоминать приходится, но это из разряда так заведено
постепенно расширяю этот набор правил, например не просто убирай за собой тарелку, но и протри стол
изредка привлекаю к каким-то делам по дому, чаще всего через "не хочу" под эгидой: маме надо помогать, если не ты, то кто?