Химчистка на дом тебе в помощь. Приезжают с керхером профессиональным и чистят специальным средством.
мы пользовались услугами вот этой фирмы. http://mr-chistoff.ru/franchising.html
Единственное, матрас после этого сохнет как минимум 12 часов, а то и сутки.