Если варить кашу на отложенном старте в мульте, то молоко важно посолить, в таком виде оно не пропадает. Ну или можно стерилизованное молоко брать, оно и так хранится в тепле. Или с вечера сразу ставить готовиться, а потом она на подогреве до утра постоит.