Вариант оставлять до сна- это надо было раньше. Возможно после болезни. После того, как вы уже стали оставлять на сон и в дальнейшем хотите его забирать именно после сна, не советую делать шаг назад и снова водить до сна. Уже остаетесь на сон - так оставайтесь. Приноси ему что нибудь после сада (печенье, маленькую конфетку). Говори, что ты его любишь и что он большой молодец, что ходит в сад и остается на сон. Разговаривай с воспитателями и с ним, может быть есть какая то проблема - например, хочет писать во время сна, а думает, что нельзя ходить в туалет. Каждый день узнавай как дела у воспитателей, как день прошел.