Я бы детей даже в свою баню без трусов не пустила...Не гигиенично...
Что касается стеснения.. Мы детей в ванне совместно купали иногда , они там играли, ну с полутора лет дочки. Так вот, всегда обоим трусы одевали.. И сейчас, они залезают вместе у моих родителей в джакузи дурака валять с пузырями, тоже мои им трусы одевают..
Дома,конечно, после душа бегают в шкаф ,если забыли т русы взять ДО купания.. Но, в целом, я считаю, с 3 лет надо уже объяснять. Мой муж особенно активно дочке объясняет)))когда она ноги после душа растопырит типа я проветриваю и сушу!)))))он подходит и ей в стописятый раз говорит, никому не показывай писю, только маме))ноги не раздвигай, нечего мотать ими , трусы одень лучше и тд)))