Мы сейчас тоже под 5 кг и 55-58 см. На зиму у нас керри размер 62, который +6, я уверена, что хватит и не очень большие.
В плане удобства понимаю - нашу осень лесси с размером 62/68 гигантская и конверты приходится подворачивать, это нормально только для коляски. Но я придумала внутрь подвернуть и прихватить ниточкой по углам, а потом буду отпускать длинупо мере необходимости.