Мои никогда не отбирали... добряки они))))
Если бы мой ребенок взял чью-то игрушку, а другой стал ее отбирать то варианта два:
1) если мой ребенок уже поиграл и не особо заинтересован - сказать "Ну вот ты поиграл, мальчик тоже хочет посмотреть, давай отдадим, это же не наша игрушка". В большинстве случаев мои спокойно отдавали
2) если мой ребенок играет и заинтересован, а другой ведет себя агрессивно - своего отодвину, чтобы тот не мог обидеть, тому ребенку строго скажу "Нехорошо отнимать, не дерись, он поиграет и потом тебе отдаст". Могу какую-то еще свободную или нашу игрушку предложить. Как-то так.

На месте мамы отнимающего ребенка - постараюсь его переключить на свои игрушки, если сделал больно - извинюсь перед тем ребенком "Извини, он просто тоже оч хочет в это поиграть". Своему буду объяснять, что отбирать силой не хорошо, надо играть вместе или ждать своей очереди.