я не знаю какой вариант выбрать. потому что носит разные, но предпочтения есть в зависимости от контекста.
то есть под одежду носит плавки или боксеры. между ними особых предпочтений нет.
а вот дома ходить - только семейные. точнее даже не семейные, а такие шорты до колена, я ему прям комплектами для дома их покупаю с футболками.