Положение лежа на спине и лежа у меня - мужа на ручках
Круче всего, когда ловит волосы и держась за них встает
Ну из лежа на спине не факт, что быстро сядет. Но лучше при попытках переворачивать на живот тогда и вообще стимулировать именно перевороты. И лежа на ручках меняйте позу при возможности, чтобы из нее не хотелось сесть.