девочки, подскажите плиз по такой ситуации, кто знает, кто ездил:

ребенок выезжает в Италию с одним из родителей, бабушкой и дедушкой. обратно ребенок въезжает только с бабушкой и дедушкой. виза у ребенка есть.

как я понимаю, при выезде из России с одним из родителей согласие второго не требуется.

вопрос - нужно ли согласие родителей на въезд в Россию ребенка с бабушкой и дедушкой? (или на выезд из Италии)