У всех так поначалу. Я не знаю ни одного человека, который бы спокойно сел и поехал по Москве. Это такой же навык, который приобретается только с опытом.
Но, если надо ездить, то надо себя заставлять. После нескольких поездок привыкаешь.
Не думай, что есть какое-то волшебное средство, чтобы не бояться )))