я почитала тоже разные медресурсы, поняла, что зависит от возраста, т.е. если раскачивается после года - это тревожные звоночки. а в вашем возрасте, конечно, нет - именно, что подготовка к ползанию

пс. а так я не понаслышке знакома с детским онанизмом, по-другому навязчивые движения. бывает у лиц с неустойчивой нервной системой, излишне эмоциональных и т.п.
страшного ничего нет в этом, но отучать тяжело.