С дарения заплатите налог подоходный, исходя из кадастровой стоимости квартиры.
Я бы делала договор купли-продажи с правом пожизненного проживания.
И квартира бы при жизни бабули ваша была, и наследников не возникло бы.
И бабуле спокойнее - она до смерти сохраняет право проживания.
Я со своей так делала через нашу Женю Дочку Варвару.
Давно правда, в 2007, но в общем все также осталось наверное.
Ответ с цитатой