Нельзя прощать такое. Как правило, если однажды ударил (а тут не ударил, а по сути, избил!), наверняка будет повторяться. Страшно, что раз на жену поднял руку, значит тормозов нет, следовательно и на детей может.
Мое мнение - уходить. Понятно, что вопрос куда и на что, но лучше как-то решать эти вопосы, чем не дай Бог, какие-то более серьезные