Через суд нужно будет, а судья при наличии нотариально оформленного отказа 99% откажет. У меня было дело с отказом от дарения, но там и одаряемый в суде согласился, что по сути условия дарения прописанные в договоре не выполнил и фактически признал иск, решение было в пользу истца.