Однозначно иди по порядку, а именно: раздел имущества (пополам), это есть выделение ваших долей. А свою половину пусть дарит тебе (если согласен), либо детям.. ничего зазорного в том, чтобы подарить ее детям не вижу. Будет 1/2 твоя и по 1/4 у детей. Если ты не собираешься продавать эту квартиру, то пусть у них будут доли. Наоборот в этом случае уже будет проще уговорить. И он будет спокоен, что обеспечил детям будущее в виде долей в квартире. А вот подняв вопрос оформить на тебя, может заартачиться и вообще слететь с крючка.