в каком бы тоне ни была просьба, она ставит просимого в очень неловкое положение. потому что ответить "нет" неудобно, а причин для отказа может быть много. и да, такая просьба в любом тоне воспринимается как принуждение. вот если бы объявление повесили, как во дворе - тогда другое дело. прочитал, захотел - пришел, не захотел не пришел.
а насчет того что для своих детей... садик платное учреждение, и уборка должна обеспечиваться садиком. я думаю так считает подавляющее большинство родителей. и если у тебя с мужем хобби на досуге лопатой помахать, то у большинства людей хобби совсем другие)
но в произошедшем неприятном инциденте твоей вины конечно же нет. воспитательница сама должна была понимать, какую реакцию скорее всего вызовет ее просьба. шанс, что она нарвалась бы на таких же энтузиастов, как вы с мужем, был весьма низок...