Может и не стоит заставлять?
Я своего тоже ставила на облегченные четвереньки, чтоб хоть стоять научился, тоже пищал, плакал. Потом перестала стимулировать таким образом, через недельку сам встал .
Старайся игрушки на вытянутую руку класть, чтоб у нее стимул был.