Я считаю, что ребенок просто обиделся, поэтому так и сказала. Она решила позаботиться о тебе, сделать тебе пирог, а ты ее отругала и ныла. А она хотела сделать все сама, ничего у тебя не просила, а ты влезла сама со своей помощью и за это еще и на нее наехала. Поэтому она и сказала, что лучше б тебя не было - не мешала бы ей. Конечно надо объяснить, что так говорить нельзя, но я не вижу в этом никакой манипуляции. То есть ты либо делаешь с ней вместе с улыбкой, либо если не можешь - не лезь, и тем более не ругай за это, раз уж разрешила ей быть такой самостоятельной. Либо запретить и перенести это на попозже. Остальные твои ошибки уже все объяснили.