Мне помогло купить ручку с углублениями под пальцы
они есть в комусе и для левшей и для правшей
до этого приходилось стоять над ним и постоянно рявкать
с ручкой как-то довольно быстро научился
но почерк все равно плохой и куча просто ошибок