Наташ, наши детки прям похожи. Мы тоже раскачиваемся на четвереньках, что очень мешает заснуть И сесть пытаемся из положения лежа, но не получается. Насколько знаю, детки садятся либо из положения лежа на спине, когда им ножки придерживают (потом уже сами), либо с четверенек.