Для начала начните с социальной службы.
Чтобы выделили социального работника.
И уже с этим соцработником можно договориться на дополнительные услуги за дополнительные деньги. Но хотя бы какой-то минимум будет у вас бесплатным. Уже подспорье.
Опять-таки вы не сталкивались с такими ситуациями и не очень представляете себе как их решать при ограниченных средствах.
Возможно, соцслужбы уже давно наработали решения. И не такие грабительские, как рента.

Может, не все так страшно, как вам видится. Прошлая неделя была непростой в плане погодных условий, могло давление просто шалить так сильно, что бабушке стало плоховато. Если физически она сохранна, то есть нет серьезных переломов, паралича, каких-то иных состояний, при которых только лежат, то не факт, что она будет лежачей. Возможно, не такой бодрой, и сама себя уже не сможет обслужить, но и до состояния памперсов может не дойдет. А значит, с уходом вполне можно справиться силами семьи.

Составить некий график. Два-три дня на себя возьмет соцработник. Если ей доплатить, она сможет, например, приходить утром и вечером, контролировать ситуацию, покормить.
Остальные дни по дню в неделю расписать между папой, братом и вашей семьей. Один день в неделю на это можно выделить.