У меня младшая дочь такая, приходит к нам и щекочет руками во сне всю ночь.
Старшей на сон обязательно нужно было тыльной стороной руки гладить меня по носу. Но прошло, когда отселили на чердак и возможность засыпать рядом с мамой исчезла.
А вообще, почитай книгу Петрановской "Тайная опора.......", там как раз о том ,что в этом возрасте еще не сформировалось отделение себя от мамы. Это происходит в районе 5 лет кажется. Так что недолго тебе осталось мучаться.
У нас переселение случилось в районе 4 с небольшим лет как раз.

Может можно и на игрушку переключить, но это наверное нужно, чтобы ребенок сам выбрал ее и влюбился в ее.