Я сама не всегда вмешиваюсь в отношения бабушка/дедушка-внучка, т.к тоже считаю, что взрослый человек может сам выбрать подходящую реакцию. Но! Прекрасно понимаю, что бабушка в таком случае имеет полное право делать то, что считает правильным, даже если мне это не нравится. Если маму это не устраивает, значит, она должна полностью взять регулирование отношений на себя: запретить ставить машинку на голову (т.к даже если для вас это норма, в целом, это неправильно), сразу отреагировать на бабушкины замечания про телефон, сказав, что ребенку разрешено с ним играть и т.п.. Глядишь, и до вцепления в волосы и шлепков в ответ не дошло бы..