Не нужно разрешение от всех собственников, если есть у кого то из родителей доля.
Ребенок может быть прописан только с официальным опекуном.
Т.е. получается папа должен прописаться в свою собственность, а потом ребенка к себе прописать. На старом месте автоматом выписка идет