Я была в этой ситуации с другой стороны баррикад - въехала в машину во дворе, владельца не устроила сумма возмещения по ОСАГО, и он подал на меня в суд. Я привлекла страховую в качестве третьего лица, и ему в иске ко мне отказали. Иск к страховой удовлетворили полностью. Но там сумма была небольшая - тысяч 8 или 10, от страховой никто даже не заседание ни разу не явился. Подавать в суд, конечно. Видимо, нужно запросить у страховой калькуляцию и сделать свою оценку, мой истец так действовал.