я сидя кормлюсь, нога на ногу (т.е. с той стороны с которой ребенок находится, выше получается)
сверху накидываю пеленку или плед, накрывая грудь и голову ребенка. соответсвенно когда ребенка убираю, рукой с полотенчиком ловлю капли и тут же лифчик застегиваю поправляя прокладку для груди. все это под пеленкой происходит, а потом пеленку убираю

а дома кормимся только лежа