Могу представить, как это неприятно - слышать постоянно топот. Но, имхо, запретить ходить и топать в своей квартире людям нельзя. Это ведь не дебош и не пьяная ругань в ночи, это дети, а их не привяжешь к дивану. Меняйте квартиру, боюсь, легкая звукоизоляция не спасёт, а проблема в ней.