Чтобы не писать смс, общайтесь через ватсап. Если напрягает тебя эта обязанность, поговори начистоту, что не можешь каждый день забирать, что свои планы есть. Если напрямую сложно, пиши каждый день с утра- не смогу, не смогу, не смогу забрать, чтобы отвыкли)