Ну это смотря куда захочет влезть.
В принципе, машины же рассчитаны, что в них будет влезать оператор-водитель. То есть лесенки, поручни, ступени там предусмотрены. Так что все зависит от ловкости конкретного ребенка и степени тревожности сопровождения. Мы где-то подсаживали. На большие машины, в большие ковши. Где-то сам лазил. Где-то просто руки взрослого для опоры достаточно.