Поздравляю с рождением сына!
Термин "незрелый" вполне употребляется неонатологами. Так бывает, что ребёнок по сроку доношенный, по весу тоже по границе проходит, но состояние лёгких, крови, внешний вид и тп - отклоняются от нормы и соответствуют например 36 неделям вместо 38.
Обычно врачи наблюдают в ряд подольше, в зависимости о ситуации медикаменты могут назначить. Но прям поводов для нервов у вас пока нет.