Поставьте внизу и наверху воротца.
У нас лестница никак не перекрыта, но Лера постарше, отлично поднимается-спускается.
Мы ставили бортик от кроватки, на всякий случай. С младшей уже в своём доме купили ворота от babyton или как там они пишутся, смотрела икею и прочие, цены ого, а эти стоили около 1000. И компактные.