Кровать. Видно белье-и что? Что в этом страшного? Если так уж это напрягает - белье можно снимать и складывать. В ящик/короб/просто у изголовья/в шкаф. При этом и спать ортопедичнее и сидеть без белья удобнее. И да, гости с появлением школы уменьшатся. А здоровый сон будет все нужнее. Кровать однозначно!