Соболезную... но ИМХО - судиться - это только терять кучу нервов, денег, сил, времени. К сожалению, при таком диагнозе, папе вряд ли что-либо помогло. Возможно выиграли бы несколько месяцев. Это очень тяжело, но судиться с врачами.... не знаю...
Лучше попытаться как-то поддержать маму, помочь ей. Жить мыслью мести - не лучший выход....