Насколько я знаю подушку отключают только в случае установки на переднее сидение нулевки, и устанавливают его против движения. Ограничений на установку других кресел вроде нет, но подушку надо подключить.
Между двумя креслами на заднем сидении помещается ну оооочень субтильный взрослый, мне там тесновато, если что я достаточно компактного телосложения, на больший расстояния нереально, все затекает. Машина у нас правда не широкая.
Центральное место имхо самое небезопасное.
Но ездить как то надо, поэтому я бы сажала всех детей назад, по центру старшего с брустером и фэтом, впереди два взрослых. Если едет только водитель и дети, на переднее сидение садится старший ребенок при наличии кресла, если старший на брустере, тогда средний, ключевой момент тут кресло. И подушку подключить.